youtube-dl, plus que du bonbon 
youtube-dl -F http://www.telequebec.tv/documentaire/troller-les-trolls/
Pour voir les formats disponibles, puis, par exemple:
youtube-dl -fHttpLiveStreaming-3096 http://www.telequebec.tv/documentaire/troller-les-trolls/
P.S.: je travaille sur un petit client pour télécharger les audios (pour commencer) de Radio-Canada. Je reviens dès que c’est un peu plus avancé, mais ça works for me déjà.